В 20-х годах V века с Востока через Сырдарью и Приаралье в Хорезм и
Амударьинский бассейн двинулось еще одно кочевое скотоводческое племя — тохары.
Тохаров, потомков кушан, возглавлял некий Кидара, поэтому в источниках они
упоминаются как кидариты. В скором времени кидариты, завоевав Амударьинский
бассейн, западные и южные земли Согда, установили свою власть в южной части
государства хионитов. Город Балх, расположенный на левом берегу реки Амударьи,
стал столицей нового государства.
На первый взгляд, кидариты выступали как союзники хионитов и пытались
расширить свои владения в сторону Хорасана (северо-восточный Иран). До 60-х
годов V века они оставались основными врагами Сасанидов на востоке страны. В
битве под Мервом шах Сасанидов Варахран V (421—439) победил кидаритов, после
чего между государствами кидаритов и Сасанидов была установлена граница вблизи
города Таликана (между Мервом и Балхом), где для постоянного наблюдения за
врагом была возведена пограничная каменная башня.
Необходимость защиты северо-восточных границ от вторжения кидаритов заставила
преемника Варахрана V шаха Йездегерда II (439—457) перенести свою резиденцию
ближе к северной границе, в новый город Шахристани-Йездегерд, и вести постоянные
ожесточенные войны на протяжении многих лет.
В 456 году в очередном сражении кидариты потерпели сокрушительное поражение
от Сасанидов. На поле боя погиб сам царь Кидара. Поражение кидаритов было
вызвано необходимостью вести войну на два фронта. Так как в это время еще одни
кочевники Центральной Азии, известные под именем эфталитов, напали на их
владения и вынудили кидаритов отступить через горы Гиндукуша в Гандхару
(Пешавар).